洛阳师院机器人团队背后的故事——机器人像我们的孩子

读者提醒|日前，洛阳师范学院的大学生在2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中勇夺多项大奖，引发人们的注目。昨日，大河报记者走出这个团队，与他们亲近认识。

　　　　亮点　　　　能救护能翻跟头，机器人虽小本事极大　　　　在一块用地毯铺就的平坦场地上，按照医疗服务与标准动作的竞赛规则，队员们用白色胶带将场地区分出有几条路线。将机器人停放在慎重后，关上电源，机器人之后从起点抵达，沿着白色路线行进，抵达登录方位后，机器人下部的触碰电源认识到物体之后自动停下来。此时，机器人的触须上升到适合方位，将一个仿真“病人”的物件抱住倾在手中并抱着了一起，接着沿着白线行驶到登录方位，用力将病人放到一个平台上。

随后，机器人再度抵达，行驶到另一个方位，使劲一个“药瓶”，将其摆放到另一个登录方位。沿着白线，如此重复，直到已完成所有预计任务。　　　　“已完成任务只是最简单、最基本的，我们在比赛中，还拒绝机器人在已完成所有动作之外，做又‘慢’又‘大位’，这才是最低拒绝，也是研制的难题之一。”医疗服务机器人项目组组长张德志说道，机器人在行驶的过程中，光电传感器不会自动检测机器人否背离了路线，并及时校正。

在刚完结的中国机器人大赛中，以1分40秒的成绩进帐全国一等奖。　　　　而最不具人形、形态最细致也最灵活性的双足竞步走机器人，不仅能回头直线还能翻跟头。

　　　　据介绍，这类机器人拒绝无法用于传感器，所以机器人如何回头直线便成了难题。姚骏说道，为了在比赛时不经常出现偏差，仅有调试机器人各个动作就花费了2个多月时间，“这两个多月，大家基本上都是在实验室童年的。

”姚骏说道。　　　　成绩　　　　全国机器人大赛，进帐多项大奖　　　　据理解，洛阳师范学院机器人团队初初建2010年，学校专门为他们搭起了一处“秘密基地”，每届队员从大一到大四实施“以老带新的”模式培育，每年检验出有20人左右构成终极“舰队”。在今年的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中，洛阳师范学院的“机器人队”获颁一等奖15项，二等奖9项，三等奖5项。

这些得奖的机器人不仅可以给病人做到护工，而且可以根据路线去探险和旅游，还有一些机器人不会唱歌和体操。　　　　在机器人研制的过程中，充满著了酸甜苦辣、交错艰难，正是因为这些，也让成绩的获得变得弥足珍贵。　　　　自己加工零部件，伤势是常事　　　　在集训的1个多月里，队员们不吃寄居都在实验室，“睡觉叫外卖，累官了睡觉地板。

”探险机器人项目负责人熊文涛说道，就越邻近比赛，工作时间越紧，“晚上大家一般都整天到两三点，就在实验室凑合着睡觉。”　　　　由于今年比赛延期到了10月份，气温出了队员们极大的挑战。

“早上过来你不会找到实验室里一群人都抱着热水瓶哆嗦。”熊文涛告诉他记者，在要抵达的前一天，他发烧了，为了不被打乱比赛计划，他在抵达当天早上打了点滴，上车的时候才把针头拔除，他坚决了两天的比赛，回去后才之后去输液。　　　　都说道母亲十月怀胎艰辛，只不过设计制作出有一个机器人也不是一件更容易事，零件就是第一个大难题。由于一些零件很喜，于是，他们就自己动手制作。

　　　　“零件都是学生通过机床、锡床、电锯加工出来的，这些机器就像‘老虎’，略为不小心就有危险性。”团队指导老师杨数强说道，有一次，一个叫于四成的学生，在用电锯的时候拇指不小心被电锯锯了一条针，东流了不少血。队员们告诉他记者，很多时候，如果篦齿轮力道掌控很差，大拇指和食指就有可能被磨得皮开肉绽，为了作业他们都只是用餐巾纸甩一下，“只不过机器人就像我们的孩子，晚上抱着他们睡才放心。

”　　　　比赛改为规则，垃圾桶内壁临时制成传感器　　　　据带队老师陈磊讲解，在他们抵达比赛现场后，忽然获知比赛规则跟他们当初预期的不一样，一个参赛机器人的传感器必须升格。　　　　“当时没改装成工具，无法从原本的传感器上改装成，不能改成传感器。”陈磊说道，他们买了了垃圾桶、暖水壶的壶盖、牛肉罐头、饼干瓶等可以做到传感器的材料，队员们经过研究，“最后用一个塑料壶盖和一个垃圾桶的内壁顺利制成了传感器，并且这个机器人获得了全国亚军的好成绩。”　　　　未来　　　　条件成熟后，打算主办权全国机器人大赛　　　　成绩的获得固然让人伤心，但团队的指导老师们却想要得很远。

杨数强告诉他记者，和其他院校的同类团队比起，师院的机器人研制虽获得了巅峰的成绩，但仍然受限于场地、资金和人才等条件，“杭州师范大学每年在这方面的投放约100多万，而我们每年的投放只有10多万。”杨数强说道。　　　　让他们难过的是，学院即将搬到到新校区，他们也期望着需要借此机会解决问题场地等实际问题。

陈磊说道，机器人项目在外人显然高深莫测，其实不然。等各个条件成熟后，他们打算主办权全国机器人大赛，将全国的机器人高手和团队核心区在洛阳，以赛代练，将“饲在深闺人未识”的机器人项目点评过来，让更加多的人理解和反对机器人项目。

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